Comprar Motor de Passo: confira os modelos disponíveis

Vai comprar motor de passo? Temos muitos modelos disponíveis, o que você precisa com certeza está aqui. Confira abaixo e entre em contato conosco caso precise de ajuda.

*Torque Estático

Motor de Passo 3 fases – Ângulo de 1,2 grau

O Motor de Passo serve para muitas aplicações

Os Motores de Passo são usados em uma ampla variedade de aplicações, desde robótica até impressão 3D. Alguns exemplos de aplicações incluem:

1 Robótica: os Motores de Passo são usados em robótica para controlar o movimento preciso dos braços e pernas dos robôs;

2 Máquinas CNC: os Motores de Passo são usados em máquinas CNC para controlar o movimento das ferramentas de corte. Isso permite que as peças sejam usinadas com precisão;

3 Impressão 3D: os Motores de Passo Kalatec são usados em impressoras 3D para controlar o movimento do extrusor e os movimentos das coordenadas X,Y,Z.  Isso permite que a impressora 3D crie objetos com precisão;

4 Equipamentos médicos: os Motores de Passo Kalatec são usados em equipamentos médicos, como scanners de ressonância magnética (MRI) e equipamentos de ultrassom, para controlar o movimento dos dispositivos. Respiradores e Ventiladores Hospitalares. Vários projetos com Motores de Passo Kalatec estão aprovados no IPT e ANVISA.

Compre Motor de Passo a pronta entrega

O seu Motor de Passo Kalatec pode ser fornecido com opcionais padrões e exclusivos que agregam valor e comodidade ao projeto:

• Motor de Passo com Redutor Integrado;
• Motor de Passo com Fuso TR;
• Motor de Passo com Fuso Passante;
• Motor de Passo com Grau de Proteção IP65, Ip66 e IP67;
• Motor de Passo com Freio Eletromagnético;

Alguns dos opcionais disponíveis para Motor de Passo:

Para se adaptar perfeitamente ao que o seu projeto precisa, nossos Motores de Passo oferecem elementos para completar diferentes aplicações que necessitam de mais especificidade, confira: 

• Acoplamentos Elásticos;
• Drivers Digitais;
• Drivers para Rede Modbus RS485;
• Drivers  referência Analógica;
• Suporte de Flange.

Dicas para comprar o Motor de Passo certo

Ao selecionar um Motor de Passo, considere esses fatores cruciais:

• Torque: a força gerada, vital para aplicações de alta potência. Incorporar um fator de segurança é essencial;
• Resolução: a menor quantidade de movimento possível, relevante para controle preciso. Geralmente, é de 1.8 grau (200PPR), com a capacidade de micro passos até 51200 PPR;
• Velocidade: a máxima rotação, crucial para aplicações de alta velocidade. A curva de velocidade decai com o aumento da demanda de torque;
• Tamanho: é importante para aplicações em que o espaço é limitado. Os motores de passo são classificados em tamanho Nema 08 ao Nema 56. Para dimensionar um motor de passo, é  importante ter dados como Cálculo da Inércia Movida (kg.cm2), Velocidade Nominal (PPS) e Torque Nominal (Kg.cm).

Calcular a inércia do equipamento, não é uma tarefa fácil, porém essencial para o sucesso da aplicação. Muitas das falhas e projetos mal sucedidos tem a raiz da causa nesse quesito. A Kalatec dispõe de Softwares de Modelamentos que criam com fidelidade o modelo matemático da aplicação e calcula a inércia, torque da aplicação e velocidade em apenas alguns minutos.

Na escolha entre motores de passo, easy servo (Motor de Passo Híbrido), ou servos motores, considere dinâmica da aplicação, controle em malha fechada e elementos mecânicos adequados, como esferas, correias dentadas ou cremalheiras. Redutores planetários podem ser úteis para aumentar torque e reduzir impacto de inércia movida.

Comprar Motor de Passo de 4, 6 ou 8 fios? Entenda!

A Kalatec Automação oferece inúmeras opções de Motores de Passo, com características e desempenho variados. Usando softwares de modelamento e contando com técnicos especializados, a equipe da Kalatec fornece indicações precisas para cada aplicação.

Os motores de passo Kalatec são geralmente de 8 fios, podendo ter ligações bipolares em série, paralelo ou unipolar. Motores de 6 e 8 fios são híbridos, adequados para controladores unipolares ou bipolares. Confira mais detalhes:

• Motores de passo de 4 fios: exclusivamente para Drivers Bipolares. Estes motores são mais simples e fáceis de usar, já que só necessitam de uma conexão bipolar. São ideais para aplicações que requerem menos complexidade e custo reduzido;
• Motores de passo de 6 fios: permitem ligações em Drivers Unipolares e Bipolares, com ligação exclusiva em série. Estes motores oferecem flexibilidade, pois podem ser usados com dois tipos diferentes de controladores. No entanto, quando ligados em unipolar, a performance pode ser um pouco inferior em comparação ao modo bipolar;
• Motores de passo de 8 fios: considerados universais, permitem ligação 6 Fios Unipolar, Bipolar Série e Bipolar Paralelo. Estes motores são os mais versáteis, oferecendo múltiplas opções de conexão. Isso permite que sejam adaptados para uma ampla variedade de aplicações, otimizando o desempenho de acordo com as necessidades específicas do projeto.

Cada tipo de motor possui um método de acionamento único e oferece benefícios distintos, como baixo custo, baixo consumo de energia e a possibilidade de serem personalizados com características especiais de acordo com a aplicação.

Motor de Passo em ligação série ou paralelo? Entenda também!

Ao optar por Motores de Passo 8 fios, como o HT23-400, a escolha entre ligação Bipolar Série ou Bipolar Paralelo oferece vantagens distintas:

Bipolar Série: prioriza torque de partida, ideal para projetos com alta inércia. A corrente ajustada é 30% menor que a nominal (1.4A por fase).

Bipolar Paralelo: oferece velocidade final mais alta, indicado para projetos com menor inércia. A corrente ajustada é 30% acima da nominal (2.8A por fase).

Essa flexibilidade, possível com Motores de Passo 8 fios, proporciona economia e precisão em muitos projetos.

Quanto ao aquecimento dos Motores de Passo, modelos como o NEMA 17 apresentam mínimo aquecimento devido à baixa corrente de consumo. Em contraste, os motores NEMA 23 e 34 podem aquecer mais devido às altas correntes e tamanho da carcaça. 

A temperatura ideal de operação é até 50ºC, com aquecimento típico em torno de 35ºC. Conforme norma 7094, podem operar até 120ºC sem perdas significativas das propriedades. Em uso contínuo, mantêm estabilidade entre 50ºC e 70ºC, variando conforme carga e ajustes de corrente.

Entenda também as vantagens do Motor de Passo com arduíno

O Motor de Passo Arduino, controlado por uma placa Arduino, simplifica o controle digital. Programável via USB com linguagem semelhante a C, a placa facilita a definição das 13 portas I/O conforme necessário. Uma aplicação específica do Arduino permite comandos via USB, como a ordem “400x” para rodar 400 passos no eixo X. 

A sequência dos sinais digitais, como DirA, PWMA, DirB e PWMB, controla o movimento do motor. O método é flexível, permitindo inversão de sentido com comandos sequenciais opostos. Essa integração eficiente oferece controle versátil e simplificado do Motor de Passo, contribuindo para aplicações mais flexíveis e adaptáveis.

Qual a vida útil de um Motor de Passo?

Quanto ao funcionamento e a composição, o Motor de Passo é do tipo simples, possui um imã permanente incorporado e um estator com bobinas, sem escovas ou comutadores. Exceto pelos rolamentos radiais, não possuem elementos de desgaste. Além disso, são baratos e têm longa durabilidade, aproximadamente de 10 anos, quando são observados cuidados e condições normais de uso.

Porém, é normal que ocorra uma redução do desempenho do magnetismo do rotor do ímã permanente. O motor se chama “de passo” justamente devido ao seu funcionamento, pois o eixo deste modelo de motor gira em pequenos incrementos angulares que são chamados de passos, porque seguem uma sequência de pulsos em ordem nas suas bobinas. Se enfraquecer o campo magnético , o motor perderá a sua performance inicial.

Fatores como Temperatura alta de trabalho contribuem para a perda do eletromagnetismo com o passar dos anos.