O que torna os motores Easy Servo da Kalatec a escolha ideal para aplicações de alto desempenho?
Se você está em busca de um motor de alto desempenho para suas aplicações industriais, é provável que já tenha ouvido falar dos motores Easy Servo. Esta tecnologia de ponta está rapidamente se consolidando como a opção preferida para ambientes que exigem precisão, velocidade e confiabilidade.
Mas o que exatamente faz dos motores Easy Servo a escolha ideal para essas aplicações exigentes?
Desde algoritmos de controle avançados até recursos de alto torque, vamos explorar em detalhes todos os motivos pelos quais os motores Easy Servo representam o futuro da tecnologia de motores de passo.
Easy Servo Kalatec: Muito Mais Tecnologia no Seu Projeto
Os motores Easy Servo da Kalatec representam uma revolução na tecnologia de motores de passo de alta performance com malha fechada. Combinando algumas das vantagens dos servomotores com o custo-benefício dos motores de passo, os Easy Servo estão ganhando cada vez mais destaque no mercado industrial devido à sua qualidade e eficiência.
Por que Escolher Easy Servo?
Se você trabalha com automação, provavelmente já ouviu que os motores de passo são eficazes apenas em baixas velocidades. Isso é verdade, mas a tecnologia Easy Servo foi desenvolvida justamente para preencher a lacuna entre os motores de passo tradicionais e os servomotores, oferecendo uma performance superior sem a necessidade de controles complexos e caros.
Vantagens dos Easy Servo
- Mais Torque e Velocidade para Sua Aplicação: A principal vantagem dos Easy Servo em comparação com os motores de passo é a melhor performance na curva Torque x Velocidade.
- Performance Superior: Enquanto os motores de passo exigem um dimensionamento seguro utilizando apenas 50% do torque para compensar o escorregamento, os Easy Servo, graças à dinâmica do conjunto e aos algoritmos de compensação dos ganhos Kp, Ki, Kd, oferecem uma performance muito superior.
- Viabilidade Econômica: Com os Easy Servo, você pode alcançar uma performance comparável à dos servomotores, mas sem os altos custos associados a esses sistemas. Isso torna seu projeto economicamente viável e eficiente.
Os motores Easy Servo da Kalatec são a escolha ideal para quem busca alta performance e custo-benefício em aplicações industriais. Com eles, você obtém mais torque, velocidade e eficiência, garantindo a qualidade e a competitividade do seu projeto.
Função do Encoder no Easy Servo
O encoder no Easy Servo desempenha um papel crucial ao fechar a malha no sistema de controle. Ele verifica os pulsos enviados pelo driver e os compara com a leitura dos pulsos TTL gerados pelo próprio encoder.
Dentro do driver, ocorre a comparação entre os pulsos enviados e recebidos. Se houver qualquer defasagem nessa contagem, o driver do Easy Servo ajusta automaticamente os ganhos para minimizar esse erro. Esse processo é extremamente rápido! Além disso, se uma força maior do que a capacidade do conjunto for detectada, o sistema emitirá um alarme.
Nota: Imagem do site Fernando K Tecnologia
Quais as Vantagens do Easy Servo?
Os motores Easy Servo da Kalatec oferecem diversas vantagens em relação a outros tipos de motores, especialmente em aplicações que exigem alta performance. Abaixo estão algumas das principais vantagens:
Maior Precisão de Movimento
Os motores Easy Servo são sistemas de malha fechada que oferecem uma performance superior aos motores de passo convencionais. Eles são projetados para fornecer um controle de movimento extremamente preciso, com uma resolução de até 51.200 PPR (Pulsos por Revolução). Isso os torna ideais para aplicações que exigem movimentos suaves, precisos e repetitivos. A grande vantagem do Easy Servo é o controle em malha fechada, que garante maior confiabilidade ao sistema. A realimentação do driver é feita através de um encoder incremental de 1000 PPR.
Maior Velocidade
Os motores Easy Servo são capazes de atingir altas velocidades sem comprometer a precisão do movimento. Eles podem alcançar velocidades de até 5000 RPM, tornando-os ideais para aplicações que requerem movimentos rápidos e precisos.
Maior Torque
Os motores Easy Servo da Kalatec fornecem um torque significativamente maior do que os motores de passo convencionais. O aproveitamento do torque dinâmico dos Easy Servo é de 100% do motor. Em contraste, nos motores de passo convencionais, a seleção do motor deve considerar apenas 50% da performance do torque dinâmico devido à malha aberta. Isso significa que os Easy Servo da Kalatec podem lidar com cargas mais pesadas e realizar tarefas mais desafiadoras.
Controle Avançado
Os motores Easy Servo da Kalatec são equipados com algoritmos de controle avançados utilizando tecnologia DSP (Processador Digital de Sinais). Isso permite um controle de corrente variável, consumindo apenas a corrente necessária para a aplicação, o que gera economia e permite um controle preciso do movimento. Eles são adequados para uma ampla variedade de aplicações, desde CNC Routers até Posicionadores de Precisão.
Economia
Mais dinheiro no seu bolso: Anteriormente, quando um motor de passo não atendia às necessidades do seu projeto, o custo com motores elevava-se em até 3 vezes ou mais devido à necessidade de utilizar servomotores. Com a chegada dos Easy Servo da Kalatec, você pode viabilizar muito mais projetos com motores de baixo custo, sem comprometer a performance.
Os motores Easy Servo da Kalatec são a escolha ideal para quem busca alta performance, precisão e economia em aplicações industriais. Com eles, você obtém mais torque, velocidade e eficiência, garantindo a qualidade e a competitividade do seu projeto.
Guia de Aplicação do Easy Servo:
| Modelo | Holding Torque Nm (Kg.cm) | Flange (mm) | Comprimento (mm) | Inércia (g.cm2) | Peso (kg) | Corrente | Opcional |
| HT23-EC1000 | 1,9 (20) | 60 | 82 | 480 | 1,1 | 4,5 | Freio |
| HT23-28-EC1000 | 2,9 (30) | 60 | 132 | – | 1,4 | 4,5 | X |
| KML091-EC1000 | 4,4 (45) | 86 | 99 | 1400 | 3,6 | 6.,0 | x |
| KML092-EC1000 | 5,9 (60) | 86 | 115 | 2700 | 4,0 | 6,0 | x |
| KML093-EC1000 | 8,3 (85) | 86 | 136 | 2700 | 4,3 | 6,0 | Freio |
| HT34-EC1000 | 11,7 (120) | 86 | 172 | 4000 | 5,1 | 6,0 | x |
Principais Características dos Motores Easy Servo
Aqui estão algumas das principais características dos motores Easy Servo Kalatec:
Controle preciso de movimento
Os motores Easy Servo Kalatec são projetados para fornecer um controle preciso de movimento. Eles são capazes de controlar o movimento de uma carga com uma precisão de até 1/100 de um grau, o que é muito preciso.
Velocidade de resposta rápida
Os motores Easy Servo são capazes de atingir altas velocidades sem comprometer a precisão do movimento. Eles podem atingir velocidades de até 3000 RPM sem carga, já com carga a velocidade é reduzida e deve ser estudada para a garantia da velocidade na aplicação. E para garantir a aplicação consulte nosso time técnico.
Alto torque
Os motores Easy Servo são capazes de fornecer um torque mais alto do que os motores de passo convencionais pois eles não falham ao atingir a curva limite Torque x velocidade. Isso significa que eles podem lidar com cargas mais pesadas e realizar tarefas mais desafiadoras.
Como funciona o Easy servo
O Easy Servo funciona da mesma forma que um motor de passo, sinais de direção e pulso. Simples de controlar e operar com a vantagem de ser um sistema mais confiável por ser malha fechada.
Todo o controle de posição é feito em função da quantidade de sinais que o controlador externo gera, esse pode ser um PLC a transistor, um PC com saída paralela ou driver TTL ou ainda microprocessadores dedicados.
Cada pulso gerado pelo controlador corresponde a um pequeno incremento do Easy servo. O controle de direção também é feita de maneira simples apenas habilitando uma entrada digital do driver.
Qual a precisão do sistema:
Os Easy servos tem precisão surpreendentemente positiva. Montado com um encoder óptico de 1000 linhas, a resolução do encoder é de 4000 PPR (pulsos por revolução).
O Driver controlador permite parametrizar resoluções entre as faixas de 800 a 40.000 PPR. Como a posição do easy servo é supervisionada por um encoder de 1000 PPR, se o driver também ajustado em 1000 PPR a relação do controle de posição será 1:1.
Quando a resolução do driver é ajustada em 10.000PPR, a relação entre controle e resolução será de 1:10. Isso significa que a cada pulso do encoder e na relação 1:10 para a frequência de entrada do driver.
Qual a Máxima Velocidade em um Easy Servo?
Como já explicado acima, os motores Easy Servo são capazes de atingir altas velocidades sem comprometer a precisão do movimento, podendo alncançar velocidades de até 3000 RPM sem carga. Mas cuidado!! O Easy Servo ainda é um Motor de Passo apesar de melhorado, então com carga a velocidade é reduzida e deve ser estudada para a garantia da aplicação e em geral aplicações com carga, a velocidades recomendada não excede os 1200 RPM, mas isso não é garantido, depende da “carga”. E para garantir a aplicação consulte nosso time técnico.
No Vídeo abaixo temos uma demonstração comparativa entre Motor de Passo x Easy Servo.
Conclusão
Por que os Motores Easy Servo são a Escolha Ideal para Aplicações de Alta Performance
Os motores Easy Servo são uma tecnologia de ponta que oferece um controle preciso de movimento, velocidades rápidas e alto torque.
Eles são ideais para aplicações de alta performance que exigem precisão, velocidade e confiabilidade em um ambiente industrial.
Embora os motores Easy Servo possam ser mais caros do que outros tipos de motores, eles oferecem um desempenho superior o que os torna um investimento valioso para muitas empresas industriais.
Se você está procurando um motor de alta performance para suas operações industriais, os motores Easy Servo são a escolha ideal.